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折纸机器人，不仅能伸能缩，还能把人举高高

折纸是一门高深莫测的艺术也是一门高大上的科学也许在你眼里折纸是这样的1但是放在科学家和艺术家手里 那就更不简单了它可以和复杂的几何学相结合从很小瞬间变得很大2当把这项技术应用到太空领域可以让卫星上的太阳能电池板像变形金刚一样瞬间暴涨无数倍3或者直接做成机器人可以从一张白纸瞬间变成一个蹦蹦跳跳的机器人不仅便携还能随时降解未来的应用前景也是不可限量4可能是看到了折纸的巨大威力最近哈佛大学Wyss研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室也联手研究了一款从折纸引发灵感的机器人5虽然现在的软体机器人已经得到了长足的发展但是在承重能力上还是有很多不足所以哈佛和麻省理工联手做了一款能承受超过自身重量1000倍的软体机器人6这是一款利用折纸仿照人体骨骼可肌肉的结构创造的一款新型机器人7充满空气或流体的密封袋作为肌肉可折叠的折纸结构作为骨骼当使用电动泵减少袋内的压力时整个结构就像手臂或腿部的肌肉一样收缩8因为内部存在类似折纸的结构所以机器人的形状结构可以有很多变化可以有一维的线性方向的运动也可以做二维的平面运动9甚至可以让一整张的折纸做成三维方向的运动这样机器人就像一个网兜那样可以任意的拈花惹草了10但这款机器人还停留在实验室阶段还有很多缺点和不足但将折纸与机器人结合也让机器人有了更多的可能性CSAIL主任兼论文主要作者Daniela Rus教授表示：“软体机器人有很大的潜力，但是到目前为止，其中一个局限性是有效载荷。(它们)非常安全，非常温和，但不擅长举起重物。这种新的方法使我们能够制造强大的柔性机器人。”11对于形状不规则物品的抓取，一直是很多科研机构的研究重点。一些研究人员采用吸盘等抓取器来处理，另一些也尝试用AI的方法来尝试和计算抓取目标的最佳方法。然而，软体机器人可以通过简单的操作便能抓取物体，类似于这种折纸的骨架结构能有效的提升软体机器人的提升重量，使软体抓取器变得更有用。12尽管如此，这款机器人还是有很多缺点。最大的问题是，它们不像传统机器人那样容易控制或重新编程。他们移动的方向完全取决于他们的内部结构，一旦创造，就不能改变。但它们的用途也并不像我们想象的那么有限。因为研究人员可以使用算法来查找各种折纸图案，以便这些“肌肉”可以执行甚至复杂的运动。但是，这仍然意味着这些人造肌肉不像更传统的工业机器人那样动态或有很强的适应性。 还是很佩服哈佛和麻省理工的科研人员，能把折纸玩得这么高大上，也是没谁了。 文章来源：机器人大讲堂免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。